UWB室内定位作为厘米级定位技术,在实际场景中部署UWB定位系统,定位精度却千差万别,我就从UWB定位算法、UWB基站的部署、实际的定位场景中等几个方面来剖析下影响UWB室内定位精度的主要因素。 1、时钟同步误差导致精度有误差:TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步,TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此,非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。 2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响:在实际定位场景中,UWB标签的坐标是相对与UWB基站的坐标而言的,如果UWB基站的坐标本身就有错误,那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。 3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响: UWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中,UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多,丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大,当UWB基站增加到一定数量后,继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡,从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。 4、多址干扰对定位精度的影响:在多个用户环境下,其他用户的UWB信号会干扰目标信号,从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开,也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。 5、人体遮挡对UWB定位精度的影响:人体的主要成分是水,水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用,导致UWB信号强度衰减,测距信息存在偏差,影响后期定位精度。 6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差:超宽带UWB定位信号在传播过程中,会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响,产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化,从而产生能量衰减,信噪比下降,导致首达信号并非直达信号,引起测距误差,UWB定位精度也随之下降。 7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响: UWB信号穿透普通的砖墙时,信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。 |